Упанишады

Веданги означают "ветви Вед". Веданги состоят из шести трактатов и считаются вспомогательными и в некотором смысле частью Вед. 

Шесть Веданг обсуждают следующие шесть тем: 
Шикша (правильное произношение), 
Чандас (размер), 
Нирукта (этимологию), 
Вьякаран (грамматика), 
Джйотиш (Астрономия), 
Калпа (правила, регулирующие обряды и ритуалы). 

УПА Веды или вспомогательные Веды включают Аюрведу, военную науку, музыку, танцы и политику.