Веданги означают "ветви Вед". Веданги состоят из шести трактатов и считаются вспомогательными и в некотором смысле частью Вед.
Шесть Веданг обсуждают следующие шесть тем:
Шикша (правильное произношение),
Чандас (размер),
Нирукта (этимологию),
Вьякаран (грамматика),
Джйотиш (Астрономия),
Калпа (правила, регулирующие обряды и ритуалы).
УПА Веды или вспомогательные Веды включают Аюрведу, военную науку, музыку, танцы и политику.